H.R., Dr Know, Darryl Aaron Jenifer et Earl Hudson forment les légendaires Bad Brains à Washington DC en 1979, sous l'influence des mouvements punk et reggae du Royaume-Uni. Ils seront les premiers à pratiquer le cross-over des deux styles dans un hardcore énergique. Le groupe connaîtra ensuite des divergences musicales qui verront intégrer Israel Joseph-I et Mackie Jayson à la place de H.R. et Hudson, pour finalement splitter sous son line-up originel en 1995.
Le groupe s'est reformé en 1998 sous le nom de Soul Brains mais reste étonnement plus discret.